Asimov's Laws of Robotics Need an Update for AI
1942 年，传奇科幻小说作家艾萨克·阿西莫夫在他的短篇小说《Runaround》中提出了机器人三定律。后来，这些定律在他的开创性短篇小说集《我，机器人》中广为流传。第一定律：机器人不得伤害人类，也不得因不作为而让人类受到伤害。第二定律：机器人必须服从人类的命令，除非这些命令与第一定律相冲突。第三定律：机器人必须保护自己的存在，只要这种保护不与第一定律或第二定律相冲突。虽然这些定律取材于小说作品，但几十年来，它们一直影响着人们对机器人伦理的讨论。随着人工智能系统（可视为虚拟机器人）变得越来越复杂和普及，一些技术专家发现阿西莫夫的框架对于考虑与人类互动的人工智能所需的潜在保障措施很有用。但现有的
视频星期五每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友们收集。我们还每周发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供纳入。RoboCup 德国公开赛：2025 年 3 月 12 日至 16 日，德国纽伦堡德国机器人会议：2025 年 3 月 13 日至 15 日，德国纽伦堡RoboSoft 2025：2025 年 4 月 23 日至 26 日，瑞士洛桑ICUAS 2025：2025 年 5 月 14 日至 17 日，北卡罗来纳州夏洛特ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，乔治亚州亚特兰大IEEE RCAR 20
This Pool Robot Is the First With Ultrasonic Mapping
过去，家用清洁机器人的典型特征是它们会在清洁过程中在地板上随机弹跳，因为定位和绘制区域地图所需的技术尚未进入消费领域。这一切都在 2010 年发生了变化，当时家用机器人开始使用激光雷达（和其他东西）来跟踪它们的位置并优化它们的清洁方式。由于以下几个原因，消费级泳池清洁机器人在这方面落后于室内机器人约 15 年。首先，大多数泳池机器人（不同于自动泳池清洁器，后者是纯机械系统，由水压驱动）都连接到插座上供电，这意味着最大化效率不再是问题。其次，3D 水下定位是一个与 2D 室内定位截然不同（并且可能更难）的问题。但泳池机器人正在迎头赶上，本周在 CES 上，Wybot 推出了一款不受束缚的机器人，
Ensuring the Security and Resilience of Autonomous Fleets with Advanced Testing Frameworks
自主系统，尤其是无人机和其他无人驾驶车辆的车队，随着其复杂性的增加而面临的风险也越来越大。尽管取得了进展，但现有的测试框架在解决零信任环境中的端到端安全性、弹性和安全性方面仍存在不足。 TII 的安全系统研究中心 (SSRC) 开发了一个严格、全面的测试框架，以系统地评估这些系统在每个开发阶段的性能和安全性。这种方法可确保自主系统从单个组件到整个车队的交互都安全、有弹性且安全地运行。
SwitchBot Introduces Modular Mobile Home Robot
今年早些时候，我们评测了 SwitchBot S10，这是一款吸尘和湿拖机器人，它使用集成水的对接系统为您自动管理清水和脏水。这是一个非常聪明的解决方案，我们很欣赏 SwitchBot 愿意尝试一些不同的东西。在本周的 CES 上，SwitchBot 推出了 K20+ Pro，这是一款小型自动吸尘器，可以通过将各种配件放在背包推车上拖动来集成它们。K20+ Pro 是 SwitchBot 探索移动家居机器人可能性的最新成果。SwitchBot 的小型吸尘器可以在上面运输不同的有效载荷。SwitchBot 我们在这里看到的是一款“迷你”机器人吸尘器（直径约 25 厘米），它可以完成当今机器人吸尘
Video Friday: Sleepy Robot Baby
视频星期五每周精选精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友们收集。我们还每周发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供纳入。RoboCup 德国公开赛：2025 年 3 月 12 日至 16 日，德国纽伦堡德国机器人会议：2025 年 3 月 13 日至 15 日，德国纽伦堡ICUAS 2025：2025 年 5 月 14 日至 17 日，北卡罗来纳州夏洛特ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，乔治亚州亚特兰大IEEE RCAR 2025：2025 年 6 月 1 日至 6 日，日本富山RSS 2025：2025
In 2025, People Will Try Living in This Underwater Habitat
人类在海洋中居住的未来正在威尔士和英格兰边境的一个废弃采石场中成形。在那里，海洋勘探组织 Deep 开始了一项为期多年的探索，旨在让科学家能够在深达 200 米的海底生活数周、数月甚至数年。Deep 的人类潜水员性能负责人 Kirk Krack 说：“圣克罗伊岛的水瓶座礁石基地是 1987 年安装的最后一个栖息地，大约 40 年来没有取得太大进展。”“我们正试图将海洋科学和工程带入 21 世纪。”本文是我们特别报道 Top Tech 2025 的一部分。Deep 的议程今年有一个重要的里程碑——开发和测试一种名为 Vanguard 的小型模块化栖息地。这种可移动的加压水下庇护所最多可容纳三名潜
The Top 7 Robotics Stories of 2024
2024 年是机器人技术史上最好的一年，我敢肯定我以前从未说过这样的话。但这正是机器人技术的伟大之处——它总是新颖，总是令人兴奋。今年的不同之处在于，人工智能不仅会改变机器人的一切，而且会以某种方式使机器人变得有用、实用和具有商业可行性。这是真的吗？目前没人知道！但这意味着，如果你曾经想要一个机器人来帮助你在家或工作，那么 2025 年实际上可能是机器人技术史上最好的一年。因此，在我们展望 2025 年之际，以下是我们过去一年中最有趣、最有影响力的一些故事。一如既往，感谢您的阅读！1. Figure 为其人形机器人开发筹集 6.75 亿美元 Figure 今年 2 月的这一声明几乎为 2024
Video Friday: Unitree Talent Awakening
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，佐治亚州亚特兰大欣赏今天的视频！在大规模生产启动一年后，Unitree 的 B2-W 工业轮已升级，具有更多令人兴奋的功能。请始终安全友好地使用机器人。您的 100,000 美元。[ Unitree ]是的，我知道我们分享这些假期视频有点晚了，但我应该休息一下，不是吗？不，你是对的，我感到羞愧。但无论如何，请欣赏这些额外的节日视频，从 ETHZ RSL 的
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，佐治亚州亚特兰大欣赏今天的视频！在 FZI，我们的机器人不仅要工作，它们还会参加我们的庆祝活动。我们害羞的机器人 Spot 偶然闯入了今年的 FZI 冬季市场……，这是机器人和人类共同的欢乐活动。他会找到自己的位置吗？我们当然希望如此，因为与喝热油的朋友碰杯后，Feuerzangenbowle 的味道会更好。[ FZI ]谢谢，Georg！弗劳恩霍夫
How Amazon Is Changing the Future of Robotics and Logistics
这是一篇由亚马逊赞助的文章。创新通常始于一个想法的火花——一个简单的“如果”，然后发展成某种变革。但将这种火花转化为完全实现的解决方案需要的不仅仅是独创性。它需要资源、协作和不懈的努力来弥合概念与执行之间的差距。在亚马逊，这些要素结合在一起，创造了突破，不仅解决了当今的挑战，还为未来奠定了基础。亚马逊配送技术和机器人 (FTR) 部门负责人 Valerie Samzun 表示：“创新不会因为你有一个好主意就发生。它之所以发生，是因为你拥有合适的团队、合适的资源和合适的环境来将这个想法变成现实。”这种理念支撑着亚马逊的机器人技术方法，Robin 就是一个突破性的机器人系统，旨在解决世界上一些最复
Unlock the Power of Agile for Hardware Teams
改进的硬件开发敏捷 (MAHD) 框架是硬件团队寻求敏捷优势而又不采用以软件为中心的方法的终极解决方案。瀑布式等传统开发方法通常会导致时间线延迟、风险高和优先级不一致。同时，基于软件的敏捷框架无法解决硬件的复杂性。MAHD 通过将敏捷原则与硬件特定策略相结合的定制流程解决了这些挑战。MAHD 的核心是其 On-ramp 流程，这是一种五步方法，旨在以清晰和有方向的方式启动项目。团队定义用户故事以捕捉客户需求，概述产品属性以指导开发，并使用焦点矩阵将解决方案与结果联系起来。迭代 IPAC 周期是 MAHD 框架的标志，可确保尽早解决风险并持续跟踪进度。这些周期强调集成、原型设计、协调和客户验证，
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Fish-Inspired Sensor "Touches" Using Electric Fields
无需看见或触摸就能探测到附近的物体，这种能力听起来似乎有些不可思议，但有些生物确实具备这种能力。一种名为象鼻鱼的非洲鱼类具有弱电，它们拥有特殊的器官，可以定位附近的猎物，无论它是在浑浊的水中，还是藏在泥浆中。现在，科学家们创造了一种受自然原始设计启发的人工传感器系统。这一发展有朝一日可能会在机器人和智能假肢中得到应用，用于定位物品，而无需依赖机器视觉。香港城市大学生物医学工程系副教授 Xinge Yu 表示：“我们开发了一种通过电子皮肤进行 3D 运动定位的新策略，这种策略受到‘电鱼’的生物启发。”该团队在 11 月 14 日发表在《自然》杂志上的一篇论文中描述了他们的传感器，该传感器依靠电容
Zen and the Art of Aibo Engineering
1999 年，索尼的机器狗 Aibo 首次面世，被誉为革命性的开创之作，有望开创家庭智能移动机器的新行业。但它的成功还远未可知。当时，腿式机器人仍处于起步阶段，而为消费市场制造一款互动式步行机器人的想法则非常雄心勃勃。除了技术挑战之外，索尼还必须解决娱乐机器人仍在努力解决的一个问题：如何让 Aibo 引人注目、引人入胜，而不仅仅是新奇。索尼团队实现了这一目标。自 Aibo 首次亮相以来，该公司已售出超过 17 万只可爱的小四足机器人——考虑到每只机器人几千美元的价格，这一数字非常可观。从一开始，Aibo 就可以表达一系列模拟情绪，并通过与用户的互动进行学习。25 年前，Aibo 是一款令人
Video Friday: Multiple MagicBots
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Drones with Legs Can Walk, Hop, and Jump into the Air
瑞士日内瓦湖畔的洛桑联邦理工学院是许多机器人专家的家园。这里也是许多鸟类的家园，它们大部分时间都在做鸟类的事情。除了少数例外，鸟类的飞行实际上并不是飞行：飞行需要大量工作，许多鸟类已经发现它们可以在地面上行走，那里往往有所有的食物，而且它们不必因为一次又一次地在空中飞行而精疲力竭。“每当我在洛桑联邦理工学院校园里遇到乌鸦时，我都会观察它们如何行走、跳过或跳过障碍物，以及如何跳跃起飞，”洛桑联邦理工学院智能系统实验室的博士生 Won Dong Shin 说道。“我一直观察到的是，它们总是跳跃着开始飞行，即使在它们只能使用翅膀的情况下也是如此。” Shin 是今天在《自然》杂志上发表的一篇论文的第
5 Questions for Robotics Legend Ruzena Bajcsy
Ruzena Bajcsy 是现代机器人领域的创始人之一。Bajcsy 在斯洛伐克学习电气工程，随后在斯坦福大学获得博士学位，是第一位加入宾夕法尼亚大学工程系的女性。她说，她是第一个，因为“在那个年代，好女孩不会摆弄螺丝刀。”现年 91 岁的 Bajcsy 在荷兰鹿特丹举行的 IEEE 国际机器人与自动化会议 40 周年庆典上接受了 IEEE Spectrum 的采访。Ruzena BajcsyRuzena Bajcsy 在机器人领域拥有 50 多年的经验，曾就职于斯坦福大学、宾夕法尼亚大学、美国国家科学基金会和加州大学伯克利分校。Bajcsy 于 2021 年退休。1984 年第一次 ICR
